Primero debemos habilitar en info.plist cambiando ViewControllerBasedStatusBarAppearance a YES

ViewControllerBasedStatusBarAppearance

Luego agregamos esta lineas de codigo en el ViewController:

override func preferredStatusBarStyle() -> UIStatusBarStyle {
    return .LightContent
}

Eso hara blando el texto del StatusBar, para que sea negro se usa .Default en vez de .LightContent