Si aún no eres experto en la terminal para trabajar con PostgreSQL hay una herramienta que te puede hacer el trabajo más fácil.

http://www.pgadmin.org/

Luego de conectarte a la base de datos, localiza el ícono para ejecutar sentencias SQL (ver imágen a continuación).

pgadmin

En la pantalla deberá ejecutar dos consultas, copia y pega las sentencias a continuación:

drop schema public cascade;
create schema public;

Luego preciona el botón de Play que es verde para proceder a eliminar el esquema public (puedes cambiar el nombre si no estas usando el esquema public) con todas sus tablas y lo volverá a crear. (ver imágen a continuación).

pgadmin

En mi caso uso con frecuencia esta opción por que en el ambiente local estoy eliminando los esquemas que creo para usuarios de prueba.