Si aún no eres experto en la terminal para trabajar con PostgreSQL hay una herramienta que te puede hacer el trabajo más fácil.
Luego de conectarte a la base de datos, localiza el ícono para ejecutar sentencias SQL (ver imágen a continuación).
En la pantalla deberá ejecutar dos consultas, copia y pega las sentencias a continuación:
drop schema public cascade;
create schema public;
Luego preciona el botón de Play que es verde para proceder a eliminar el esquema public (puedes cambiar el nombre si no estas usando el esquema public) con todas sus tablas y lo volverá a crear. (ver imágen a continuación).
En mi caso uso con frecuencia esta opción por que en el ambiente local estoy eliminando los esquemas que creo para usuarios de prueba.