Para listar las ips de una red debemos instalar netdiscover y luego ejecutar el comando netdiscover. Es importante saber el rango de ip, esto se puede obtener con el comando ifconfig.

$ sudo apt-get install netdiscover
$ sudo netdiscover -r 192.168.1.0/24 -i wlan0

Fuente: http://askubuntu.com/questions/224559/how-to-find-all-the-used-ip-addresses-on-a-network