Bastara con cambiar la configuracion del archivo /etc/systemd/logind.conf

$ vi /etc/systemd/logind.conf

Editamos:

HandleLidSwitch=ignore

Para guardar los cambios precionar Esc y luego escribir :wq y luego Enter.

Para que los cambios surjan efecto ejecutamos:

sudo restart systemd-logind

Esto no reniniciara la computadora, no te preocupes.

Ahora ya puedes conectar un monitor extra y cerrar la tapa de tu laptop.

Fuente: http://askubuntu.com/a/361087