Esto funciona únicamente para PostgreSQL

Reestablecer llaves primarias de todas las tablas:

ActiveRecord::Base.connection.tables.each do |t|
  ActiveRecord::Base.connection.reset_pk_sequence!(t)
end

Restablecer llaves primarias de una table:

ActiveRecord::Base.connection.reset_pk_sequence!(t)

Fuente: https://goo.gl/dcW6M1

Ayuda de: http://blog.neydroid.com/