Primero debemos habilitar el soporte de camaras.

config Camera

$ sudo raspi-config

Solicitara reinicio del dispositivo, luego conectamos la camara y comprobamos con este codigo que imprima que soporta una camara:

 $ vcgencmd get_camera

Resultado que deberiamos obtener:

supported=1 detected=0

Ahora instalaremos el paquete fswebcam

$ sudo apt-get install fswebcam

Ahora ejecutamos este codigo para tomar una foto:

$ fswebcam image.jpg

Esto es lo básico, con un poco de imaginación podemos hacer cámaras de seguridad que tomen fotos cada segundo.

Para este ejemplo se utilizó una web cam Logitech C525